Лично я думаю, что это что-то среднее между туризмом и паломничеством.
Также для паломничества нужно быть уже готовым внутренне и более созревшим духовно, а паломнический туризм - как раз более для начинающих паломников или для людей, просто интересующихся святыми местами, историей, археологией и т.д.