Все договора составляются по принципу "Клиент всегда прав". И к сожалению ни один юрист не найдёт нужных формулировок, чтобы правильно составить договор... ИМХО

Я думаю, что договор можно сформулировать таким образом, что и клиент будет "всегда прав", и ПС будет ограждена от всяких проблем.

Ну справки требовать не следует. А вот врач нужен. Он если надо диагноз на месте поставит.Он же и уколит.Но всегда в случае дебоширства надо вызывать милицию. МВД само за вас все сделает. И ни каких претензий и судов не будет.

Господа, все что вы говорите просто слова. Да возможно я согласна, теоритически это сделать и возможно, но практически не реально.
В паломнических поездках разное бывает.  Бывает, что паломники забудут, что они паломники, и начинают употреблять спиртные напитки, в таких случаях при помощи священика ( это мой личный опыт) на провинившего "паломника" , когда он пришел в сознательное состояние, накладывается трудовое послушание - уборка автобуса и того типа, действует изумительно.
Врача с успокоительным в поездке, это я себе слабо представляю, уж извините.
МВД (тоже личный опыт) пьяных и психов почи не забирает, "это ваш пассажир, вы с ним и разбирайтесь" - так дословно сказал мне один сотрудник МВД, которого я как-то в начале своей работы попросила помочь мне успокоить заблудшего паломника. 
В случае надобности заблудшего паломника привести в чувства можно собственноручно народными методами. Люди с нездоровой психикой, мне к сожалению, тоже попадались. За ними мы усиленно смотрели, находили подход и самое гланое в таком случае молитва. Господь все управлял как надо.