Давайте сформулируем? Думаю, это поможет при первом разговоре с человеком, спрашивающим, что же такое паломнические поездки и чем они отличаются от туристических.

1. За чудом (в случае сложных жизненных обстоятельствах - за помощью, исцелением, мужем и т.п.)
2. В поездке пожить насыщенной полноценной религиозной жизнью, оставляя все житейские попечения.
3. Познакомиться с Православием.
4. Разнообразить жизнь, получить интересную информацию.

1-2 - паломнические цели, 3-4 - религиозно-туристические, хотя, жестко я б не стала проводить границу.

Зачем еще? Добавляйте, исправляйте 

Про чудо, я в принципе согласна. очень часто у меня в автобусе попадаются такие паломники ( которые уже заходя в автобус начинают спрашивать: А когда поможет/исполнится).
Но попадаются и истинные паломники  - те которые понимают зачем они едут к святыни.

Истинные паломники едут поклонится к святыни, пожить духовной жизнью, попросить помощи и заступничества.
Они учавствуют в богослужении, не теребя руководителя за руку, с вопросом когда это закончится и когда мы пойдем дальше.
настоящие паломники имеют и соответствующию одежду для православного человека.

Почему нет?

У нас бывали такие в группах...и поверьте ведут себя такие паломники порой, гораздо адекватнее и Богобоязненнее чем многие уже со стажем христиане.
У нас в Израиль несколько лет назад поехала женщина, муж которой некрещёный человек, в буквальном смысле уговорил её ехать, заклеймив "позором" , что как она русская крещёная ни разу не ездила на Святую землю...дал денег. Через год позвонил и попросил разрешения поехать с нами в нашей группе в Израиль.
Прошлой осенью у нас была семья в группе, где глава семейства мусульманин. Наравне со всеми посещал наши Святыни, купался в Иордане и т.п. Единственное что отличало его от всех остальных - он не ходил на утренние молитвы.

считаю ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно брать таких людей - лучшей катехизации и придумать нельзя! Православие на практике!

 да.. полностью согласна с тем, что это и есть православие на практике, но как предложить такую поездку так, чтобы не отпугнуть, а наоборот привлечь  и заинтересовать? Так как многих знакомых пугает уже  само словосочетание "ПАЛОМНИЧЕСКАЯ поездка".

Моё глубочайшее убеждение, что привлекать и уж тем более уговаривать ехать в паломнические поездки никого не нужно.
Пока Господь не коснётся сердца человека, и у него самого не появится ЖЕЛАНИЕ ехать, то лучше оставить его до времени.

Я предполагаю, что как бы Вы не старались обычных людей привлечь, но если в поездке будет такой контингент, которому место или в психушке, или в КПЗ, то любой нормальный человек не будет даже не то, что деньги, но и время тратить на паломническую поездку.

Ну, скажем так, Вы боитесь не из-за того, что страна называется Нигерией, а потому что там полно "Нигеров" (в худшем смысле этого слова)